Te cuento cómo lo hago yo:
Utilizo el programa de Microsoft Power Point. Si tu parcela (o la parte a ajardinar) es rectangular, será muy fácil. Si tiene formas que puedan hacerse mediante la unión de varios rectángulos, también. Pero si tiene formas irregulares, supongo que será más complicado.
1. Tomas una presentación en blanco y empiezas añadiendo un rectángulo.
2. Haces doble click sobre él y te vas a la pestaña "Tamaño". Aquí le pones las dimensiones en escala 1:100 (1cm del plano = 1m de la realidad).
3. A partir de aquí, sigues añadiendo las líneas y las formas geométricas que tengas, y en todas te vas a "Tamaño" y las pones a escala.
4. Grabas el documento en formato JPEG y después lo abres con el Paint y comienzas a dar rienda suelta a tu imaginación con el lápiz o con el "spray" (me encanta

), tomando como referencia la escala que tienes. Ya todo va a ser aproximado, pero créeme que es suficiente para poder hacer un buen diseño de base.
Suerte, y espero que te sirva.
Un saludo